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Objectifs pédagogiques

  1. Présenter et approfondir les méthodes d'études et de synthèses des organes de commande des systèmes discontinus, dont les grandeurs physiques évoluent de façon discrète et booléenne.
  2. Présenter les outils de spécification fonctionnelle, de modélisation, d'implantation et de vérification de la commande des systèmes de production.
  3. Présenter les technologies actuelles utilisées pour la mise en oeuvre de l'automatique en milieu industriel.

Capacités et compétences visées

  1. Maîtrise des techniques permettant l'automatisation des procédés industriels.

Contenu de la formation

  1. Introduction aux SED
  2. Outils de modélisation des SED
  3. Modélisation des systèmes par les machines à état fini
    3.1.  Systèmes synchrones
            • Machine de Mealy
            • Machine de Moore
    3.2. Synthèse d’une machines d’état
            • Graphe d'états de l'automate
            • Codage des états
            • Table de transition
            • Synthèse de l’automate
            • Schéma logique
  4. Modélisation des systèmes par Réseaux de Pétri
    4.1. Notions de base
           • Places, transitions et arcs
    4.2. Structure du réseau de Pétri
           • Structure
           • Transition source
           • Transition puits
           • Boucle élémentaire
    4.3. Comportement dynamique
           • Marquage
           • Réseau marqué
           • Franchissement (tir) de transition
           • RdP autonomes et non autonomes
    4.4. Réseaux de Pétri particuliers
           • Réseau de Pétri sans conflit
           • Réseau de Pétri à choix libre
           • Réseau de Pétri simple
           • Réseau de Pétri pur
           • Réseaux de Pétri généralisés
           • Réseaux de Pétri à capacités
           • Réseaux de Pétri à priorités
    4.5. Propriétés de réseaux de Pétri
           • Réseaux borné
           • Réseaux sauf (ou binaire)
           • Réseau vivant
           • Réseau quasi-vivant
           • Réseau sans blocage
           • Réseau réinitialisable
           • Réseau à état d'accueil
           • Réseau avec conflit
    4.6. Graphe de marquages & Arborescence de couverture
           • Graphe de marquages
           • Arborescence de couverture
    4.7. Notation matricielle
           • Franchissement d'une transition
           • Matrice d'Incidence avant
           • Matrice d'Incidence arrière
           • Matrice d'Incidence
           • Vecteur Caractéristique
           • Equation Fondamentale
  5. Modélisation des systèmes par Grafcet
    5.1. Structure du Grafcet
           • Liaisons
           • Etapes
           • Transition
    5.2. Règles de construction
           • Arcs orientés
           • Convergence "en et"
           • Divergence "en et"
           • Convergence" en ou "
           • Divergence "en ou"
           • Temporisations
           • Actions
           • Macro étapes
    5.3. Règles d'évolution
    5.4. Mise en OEuvre du Grafcet
           • Utilisation de logique câblée
           • Utilisation de logique programmée
           • Utilisation d'un automate programmable industriel