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Objectifs
Ce cours développe et met en oeuvre un cadre d’étude permettant d’analyser la robustesse d’un système commandé multivariable vis-à-vis de différentes incertitudes de modélisation, et de calculer des correcteurs en prenant en compte certains objectifs de performance et de robustesse. Il se place dans le cadre de l’automatique linéaire, et utilise le double formalisme de la représentation fréquentielle d’une part (pour définir les concepts), de la représentation d’état et de l’optimisation convexe d’autre part (pour les méthodes de résolution).
 
Contenu de la matière : 
          - Introduction,
          - Les différentes représentations : état, transfert, factorisations polynomiales,
          - Pôles et zéros multivariables,
          - Théorie géométrique : sous-espaces (A-B) invariants, de commandabilité,
          - Rejet de perturbations